当一台实体机器人需要在街头找到一处陌生充电桩，支付40美分的电费时，它应该怎样完成这笔交易？用银行卡，手续费可能是交易额的75%。用加密网络，则需要在几秒内验证“这台设备真实可信”。这正是DePIN机器人赛道要解决的真实问题。
机器人支付：传统金融的盲区
Starship Technologies已在8个国家部署约3000台配送机器人，累计完成超1000万次商业配送；Serve Robotics也将业务拓展至44座城市。这些机器人迟早要找地方充电。假设单次充电成本仅40美分，现有的银行卡支付体系则收取10至30美分的固定手续费，外加约2.9%的交易费率。若未来机器人网络产生30亿笔小额交易，每笔30美分抽成意味着10亿美元流水将损失约9亿美元。更关键的是，机器人本身并非银行体系认可的“客户”，支付账户仍归属于背后的个人或企业。
机器人需要独立资金，须同时满足四个条件：机器人分属不同所有者；单笔金额过小或任务零散；没有单一平台代理清算；必须在设备端秒级完成授权。这决定了该场景是“缝隙市场”，而非整个机器人行业的普遍需求。
从定位到身份：DePIN的递进拼图
机器人要完成支付，首先要精确定位。普通GPS误差达数米，Starship要求导航精度达1英寸。GEODNET通过代币激励，鼓励用户在屋顶部署RTK定位基站，覆盖150多个国家的21000余台基站，年度经常性收入约1100万美元。Multicoin还参与了一笔800万美元代币收购。
OpenMind由斯坦福教授杨·利普哈特创立，获得Pantera领投的2000万美元融资，正在打造开源机器人操作系统OM1及协同层FABRIC。基于ERC-7777标准，机器身份即是行为边界。项目还与Circle合作，通过x402标准接入无Gas费的USDC微支付体系，演示了机器狗Bits的付费充电。
IoTeX则从另一维度切入，以ioID硬件身份标识和W3bstream将现实行为转为链上可验证凭证。peaq则搭建了类似“机器信用+清算”的信任层：peaqID、机器NFT、以及基于ERC-3643的合规份额拆分。2026年8月，peaq新增对P256芯片签名的支持，把核验逻辑下沉到硬件安全芯片。
peaq的机器信用评级给出0-100分，并参考穆迪模式设AAA级到未评级。当机器人需要向充电桩支付时，peaq可让资金结算到对方接受的任意链上 —— 2026年5月演示中，Serve配送机器人的自主支付就最终存入了Solana链。
2026年以来，peaq完成了49个里程碑和20项外部集成，覆盖GEODNET定位、NAVER地图、World ID、Akash计算资源，也接入了宇树人形机器人与LG CLOi服务机器人。peaq还通过与CoinList合作推出机器首次发行（IMO），典型资产是一座香港的自动化垂直农场，已完成约3600美元收益分配。
AI代理与机器人市场的现实边界
Virtuals已将约17000个链上AI智能代理接入Solana上的BitRobot网络，代理付费委托实体机器人工作，资金经托管账户在任务确认后释放。软件代理向机器支付，可能是比机器之间互相支付更自然的早期形态。
据CoinGecko数据，机器人赛道代币总市值约7.3亿美元，其中GEODNET约1亿美元，peaq约5500万美元。相比之下，国际机器人联合会数据显示2024年全球新增工业机器人54.2万台，在役存量466万台；摩根大通研报预测，2035年机器人行业年销售额在基准情景下可达2.5万亿美元。DePIN不过是这个庞大产业中，尚未被巨头闭环覆盖的那条“缝隙里的路”。
2015年IBM与三星曾用以太坊演示洗衣机自动订购洗衣液，但物联网后来还是走向状态监控，并没有改变支付。今天，开放机器人市场若真正成形，还需要融资、保险、抵押、任务竞标等更多金融化环节。DePIN建设者正在试着把最后一块基础设施补齐，但前提是，那一部分机器人业务真的会选择开放。